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外賣小哥“藍朋友”了解一下
http://www.vfrpfnw.cn 物聯中國
日期:2019-09-19 14:27:04來源:物聯中國 作者: 收藏

原標題:工博會上74所高校PK“黑科技”,參展項目多達758項

在第21屆中國國際工業博覽會上,來自國內外的74所高校展現了他們所創造的“黑科技”。

 

今年參展的74所高校中,國內高校69所,包括清華大學、北京大學、復旦大學、上海交通大學、同濟大學等。這些學校的科研創新實力幾乎代表了中國高校的最高水平。國外5所,包括日本大阪市立大學、俄羅斯圣彼得堡彼得大帝理工大學、俄羅斯伊爾庫斯科理工大學、芬蘭拉普蘭應用科學大學和泰國北清邁大學。

 

本屆工博會,經各校遴選申報并確定參展的項目758項,其中,獲得國家科技進步獎、國家技術發明獎及省部級科技進步獎、技術發明一等獎以上的重大技術成果項目60余項,獨立展出的創新創業類項目76項。

 


校園配送測試中的“藍朋友” 楊澤璇 圖

 

外賣小哥“藍朋友”了解一下

 

“您的外賣由xxx機器人進行配送,請于5分鐘后下樓取件。”訂了某家店的外賣,一臺可愛靈動的機器人將熱氣騰騰的美食送到跟前……這樣的機器人配送場景或將不再停留于腦海。由復旦大學RoboWay團隊自主研發的第三代智能配送機器人“藍朋友”在工博會上亮相,它正致力于使想象成為現實。

 

RoboWay團隊由復旦大學信息科學與工程學院教授鄭立榮、博士張天資等8位核心成員組成。“藍朋友”實現了在獲取用戶訂單信息后,經由后臺調度系統規劃出最優路徑,進而啟動配送。這臺機器人擁有多傳感器融合的自主導航系統,具備對于周圍環境高精度建模、識別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下,利用后臺調度系統自動切換配送路徑。其運行速度為0.7-1米/秒,預計可投入到快遞收發、外賣配送、超市跑腿等應用場景。

 


上海交大王亞飛團隊:“無人駕駛車路協同”助力無人駕駛清掃車技術落地。上海交大 供圖

 

“聰明車”+“智慧路”=無人的清掃

 

上海交通大學展示了車路協同式無人駕駛清掃車。這輛無人駕駛的清掃車是由上海交通大學機械與動力工程學院王亞飛副教授團隊研制。清掃車可避開路面障礙物,底部四個大大的刷盤可不斷轉動,將垃圾全部掃入“肚內”,工作完成后,它還能自動將垃圾傾倒出來。

 

這輛“聰明車”的有效運行,還離不開“智慧路”的幫助,傳統無人駕駛一般采用衛星定位,但衛星定位有一定的局限性,車輛無法在樹木茂盛的街道和高樓林立的園區等復雜場景中精確運作。王亞飛團隊瞄準特定場景,以“車路協同式感知與定位”為突破口,將環境感知和信息融合技術與通訊技術深度融合,實現了“協同式車輛定位”與“協同式局部場景感知”基礎理論創新和關鍵技術突破,讓無人車變“聰明”的同時,也給道路賦予了“智慧”,兩方協同,在復雜場景中也能準確運作。

 

這一成果正在特定路線的園區、礦區和港區等場景的無人駕駛系統中得到應用。

 


上海第二工業大學的“RLOM主動式逆向物流平臺系統”  澎湃新聞記者 臧鳴 圖

空中機器人盤點庫存

本屆工博會現場,上海第二工業大學郝皓教授團隊帶來的項目“RLOM主動式逆向物流平臺系統”正在整體有條不紊的運行著。

 

用戶掃描平臺二維碼首次登錄“儒象島”就可以獲得5象幣,然后可以在“儒象商城”購買感興趣的庫存物品,下單后,接下來就是平臺系統上線,智能機器人從貨架取完貨以后自動送到智能機械手臂處,機械手自適應調整后抓取物品給到用戶,用戶確認收貨以后,完成該訂單。

 

區塊鏈技術的應用,能夠讓用戶掃描產品包裝上的二維碼,即可輕松了解產品的“前世今生”以及為綠色地球減少了多少的碳排放貢獻。在模擬倉庫貨架旁,全新研發的“儒梭”全自主空中機器人對庫存進行盤點,實時反映庫存情況。


出處:物聯中國作者:Semiconductor Engineering(責任編輯:zy)
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